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Ciencia ficción, extraterrestres, serie B, 80s o 90s

Buenas noches a todos. Llevo años intentando averiguar qué película sería aquélla que vi cuando era muy pequeño, a principios de los años 90, en televisión.
La peli en cuestión arranca con un vehículo que circula a gran velocidad por el desierto. En el morro tiene un enorme cono giratorio que termina en punta y que rota. Como una perforadora pero instalada en ese vehículo, el cual penetra en una montaña para atravesarla. El que conduce puede que sea el protagonista.
No recuerdo si atraviesa la citada montaña o se queda a medio camino, pero el conductor se baja y al agacharse, ve que hay algo pegado debajo del vehículo. Como un bicho o parte de el, viscoso... con ventosas...
Porque en la película salen extraterrestres, que al final creo que no eran malvados, o por lo menos no todos, y que se comunican hablando con los humanos sin problema alguno.
El aspecto de esos seres no lo recuerdo. Brazos y piernas, de color marrón... No recuerdo si se podían mimetizar de algún modo para hacerse pasar por personas.
Creo que había bastante acción con luchas, patadas al más puro estilo de Van Damme.
El protagonista se enamora de una chica. Puede que no fuera humana, y al final, alguien escapa de la tierra en una nave.
Debe de ser de finales de los 80.
Sé que no son muchos datos y es complicado, pero a ver si hay suerte y alguien sabe de qué hablo, jejeje. Un saludo.

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